Arma3で航空機を誘導したりするマーシャラー用スクリプト(精密誘導へのフローチャート編)
前回までのあらすじ
2020/09/22：追記
そもそもヘリパッドへの誘導にヘリパッドとの角度差で誘導するのはあまり良い手段でないことに今更気がつく
よって新たな誘導方法を考えてみた
根本的な考え方は初期と同じ
ヘリが左右に逸れたらそれを中央に誘導するのは変わらない
違うのは画像の黄色い範囲が増えたこと
ヘリが黄色の帯に入るように誘導するだけ
またマーシャラーの誘導が見える距離で降下誘導を開始するようにする
近づきすぎると計器が邪魔でマーシャラーが見えなくなる
以下：旧記事
今回は精密誘導のスクリプトのフローチャート的なものを書いていく
考え方編ではマーシャラーとカタパルト、戦闘機を使っていたが、前回のフローチャートでヘリを使っていたので今回もヘリを使っていく
マーシャラー、ヘリパッド間の角度ａ、マーシャラー、ヘリ間の角度ｂとし
角度ｂから角度ａ引いた差を角度ｃとする
角度の求め方参考サイト
マーシャラーとヘリパッドの角度ａを基準にマーシャラーとヘリの角度ｂの角度の差をみた角度ｃを条件に従って分ける
大事なのはなるべく細かく条件を分けていくこと
例えば角度ｃ＞０なら左に誘導、0＞角度ｃなら右に誘導という条件で処理していくと不都合が出てくる
角度Cが大きければ大きいほど角度がｃが0に近づくまで緩やかだが、角度Cが0に近づくほど少しの操作で角度ｃの絶対値が頻繁に変化しマーシャラーのアニメーションが追いつかなくなるはずなのだ
そこである程度角度ｃが０に近づいたらまっすぐ誘導するように仕向ける中間を持たせるようにする
その角度を角度ｄ、角度ｄ’とし、それぞれ角度ｄ>0、0>角度ｄ’とする
誘導スクリプト処理開始
↓
プレイヤーがトリガーに入る
↓
左右誘導ループ開始
↓
マーシャラー、ヘリパッド間の角度ａを求める
マーシャラー、ヘリ間の角度ｂを求める
角度ｂから角度ａ引いてその差を角度ｃとする
↓
角度ｃ＞角度ｄなら右に誘導
角度ｄ’＞角度ｃなら左に誘導
角度ｄ＞角度C、角度ｃ＞角度ｄ’のならまっすぐ誘導
の処理をする
↓
ある程度距離が近くなったら降下する誘導処理に切り替える
左右誘導ループ終了
↓
着陸後、エンジンＯＦＦの処理をする
↓
処理終了
概ね簡単だがこの処理にする
なお距離が遠くなるとまた左右誘導のループにはいるようにしたい
