Arma3で航空機を誘導したりするマーシャラー用スクリプト(精密誘導への考え方編)
まず航空機を誘導するために
マーシャラー・誘導地点・航空機
の位置関係について俯瞰して見てみる
これを数学の２次元として見てみる
点Cと点Ｐ、点Qが一直線上に並ぶように誘導すれば良いのである
つまり次の画像のように最終的に点Q’のように一直線になれば良いのである
そのためには∠PCQの角度を求めて、角度Cが０度になるような誘導が必要である
しかし単純に一直線にしても航空機の機首がマーシャラーに向いていないと正しい誘導とは言えない
そのためにそこも考慮した誘導が必要である
機種は誤り、正しくは機首
考え方は次のとおりである
誘導手順
１ マーシャラー、誘導地点、航空機の２次元座標を取得する
２ 三点の座標からズレを計算する
３ 航空機のズレを修正する
４ １に戻る
この計算については次のリンクを参照する
